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1.主要由行走装置、工作装置、回转机构三大部分及液压、电气两大系统组成。通过各部分的协调配合，最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各项作业过程。
2.行走装置及底盘：由履带架、行走马达、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、履带组成，其液压行走功能是通过行走马达驱动驱动轮来完成，行走马达具有前行、后退、自动刹车三种性能。
3.工作装置采用三节臂形式，由大臂、辅助臂、斗杆、挖斗、连杆、摇臂、油缸、回转油缸组成，辅助臂有可旋转、不可旋转两种，可旋转型在辅助臂臂内部加装回转油缸，可分别向左右两侧各旋转90°。
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